（原标题：自动驾驶独角兽文远知行赴好意思IPO在线影院，3年半亏本超51亿元，研发用度占一半）
亚州情色红星本钱局7月27日音信，27日，自动驾驶独角兽企业文远知行提交在好意思国通过好意思国存托把柄（ADR）格式上市的文献。这次IPO将由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头.公司苦求在纳斯达克以ADS格式上市，股票代码暂定为“WRD”。
据官网先容，文远知行拓荒于2017年，是天下最初的L4级自动驾驶科技公司。招股书透露，2021年至本年上半年，公司累计亏本超51亿元，其中研发用度近28亿元。
自动驾驶独角兽估值51亿好意思元，何小鹏、广汽、英伟达、博世投资
文远知行已在天下7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超过1600天，变成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大居品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶惩办决议等多种功绩，并同期领有中国、好意思国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶执照。
文远知行的业务以“1+2+5”的运营格式进行。其中，“1”代表一个中枢宗旨，即完了安全、可靠、高效的全自动驾驶期间；“2”代表两大居品线，即Robotaxi和Robobus；“5”代表五大相沿系统，分裂是研发系统、测试系统、运营系统、安全系统与数据系统。
6月，文远知行获取北京市智能网联汽车战略先行区高速谈路出行功绩贸易化试点示知书，旗下自动驾驶出行功绩车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行功绩贸易化试点。
文远知行独创东谈主兼首席本质官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度。韩旭领有好意思国伊利诺伊大学博士学位在线影院，是密苏里大学毕生进修，曾任料到机视觉和机器学习实验室主任。
IPO之前，韩旭握有7.6%的股份，并领有31%的投票权；李岩握有6.3%的股份，领有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang握有8.5%的股份，领有5.7%的投票权。
文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG本钱、启明创投、基石本钱等，公开融资金额累计超过10.9亿好意思元（约合东谈主民币79.03亿元），2022年完成临了一轮D+轮融资，估值达51亿好意思元（约合东谈主民币369.77亿元）。
三年半亏本超51亿元，研发用度占一半
文远知行示意，公司贸易营收居同类自动驾驶企业之首。招股书透露，其收入主要起首分为两部分：第一部分是销售居品，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及关系传感器套件；第二部分是提供功绩，包括自动驾驶运营、期间相沿功绩以及高等援手驾驶系统ADAS研发功绩。
2021年至2023年，文远知行分裂完了营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，分裂净亏本10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司完了营收1.503亿元，净亏本8.82亿元，三年半累计亏本超51亿元。
亏本握住扩大的背后，是广大研发插足。
招股书透露，2021年至2024年上半年，文远知行的研发用度分裂为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元，占亏本额的54%。
文远知行示意，他们将研发插足专注于自动驾驶期间的测试、历练和贸易化，扩大研发团队并插足更多资源来进步期间才略。公司还答应其研发用度将会握续增多。
文远知行如故运转造血，毛利率并不低，2021年至2023年分裂为37.4%、44.1%和45.7%。
红星新闻记者 吴丹若
剪辑 肖子琦
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